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皮帶輸送機速度自適應控制分析

      目前,有一種觀點認為,皮帶輸送機運行在可調速度狀態下是有益的。烘干機網帶是一種采用靜摩擦的方法,以摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它,可以將物料在一定的輸送線上,從初的供料點到終的卸料點間形成一種物料的輸送流程皮帶輸送機具有輸送量大、結構簡單、維修方便、部件標準化等優點,廣泛(extensive)應用于礦山、冶金(內容:從礦石中提取金屬或金屬化合物)、煤炭等行業,用來輸送松散物料或成件物品,根據輸送工藝要求,可單臺輸送,也可多臺組成或與其它輸送設備(equipment)組成水平或傾斜的輸送系統,以滿足不同布置型式的作業 線需要 ,適用于輸送堆積密度(單位:g/cm3或kg/m3)小于1.67/噸/立方米,易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料,如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度(temperature)小于60℃。其機長及裝配(assemble)形式可根據用戶要求確定,傳動可用電滾筒,也可用帶驅動架的驅動裝置。

          皮帶輸送機調速中存在問題的公認研究(research)成果,從速度控制對皮帶輸送機各部件壽命的影響,物料充填率是否具有節能效果等方面進行研究。輸送機的運行速度與阻力系數和驅動裝置的振動之間的關系表明,速度調節是不利的。一般來說,皮帶輸送機的速度控制主要針對皮帶輸送機的啟動過程,其目的是降低(reduce)輸送機系統的動載。另一方面,在輸送機啟動完成后,輸送機以恒定的速度運行。在傳送帶的正常運行中控制皮帶速度的目的是保證物料的平均充填率始終保持在大值。在輸送速度不變的情況下,當要輸送的物料量減少時,物料的橫截面面積減小,當要輸送的物料數量減少時,可通過降低皮帶速度來保持物料的填充率。過去人們錯誤地認為這種措施(指針對問題的解決辦法)可以增加輸送帶接頭的使用周期,從而延長整個輸送帶的使用壽命。下面將引用公認的研究成果來證明這一觀點是錯誤的。輸送帶速度控制對驅動系統(actuation system)的影響首先分析了皮帶輸送機各部件與輸送帶速度的關系。

        皮帶輸送機主要由兩個滾筒(頭滾筒和尾滾筒)組成;當然,長距離皮帶輸送機需要配備更多的滾筒。由于空間的原因,驅動裝置不是安裝在傳送帶的前面,而是安裝在表面滾筒的后部。

皮帶輸送機


1-接收;2-卸載;3-磁頭滾筒(驅動滾筒);4-換向滾筒;5-尾鼓(張力(解釋:物體受到拉力作用時的相互牽引力)滾筒);6-軸承(bearing)部分;7-回程部分;
8-軸承滾子;9-返回滾子;10-緩沖滾子;11-尾部過渡部分;12-頭過渡部分;13-導向槽;14-清掃器(刮刀(又稱鏝刀)清潔器);
15-清掃器(V型清掃器);16驅動裝置;17-張力(解釋:物體受到拉力作用時的相互牽引力)配重圖。烘干機網帶是一種采用靜摩擦的方法,以摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它,可以將物料在一定的輸送線上,從初的供料點到終的卸料點間形成一種物料的輸送流程倍速鏈裝配(assemble)線通常稱為:自流式輸送系統倍速鏈輸送機主要用于裝配及加工生產(Produce)線中的物料輸送,其輸送原理是運用倍速鏈條的增速功能,使其上承托貨物的工裝板快速運行,通過阻擋器停止于相應的操作位置(position );或通過相應指令來完成積放動作及移行、轉位、專線等功能。由于該機運送貨物的臺板需反復使用,所以很少單臺使用,而是與各種專機如頂升平移機,頂升轉位機等配套構成水平或垂直循環(continue)系統。

        在設計(Design)卸料系統時需要考慮幾個因素(factor)。首先是物料的流動特性。根據物料的流動特性,卸料機通常設計為溜槽或料箱,以防止物料粘在表面或堆疊在一起。同時,卸載方向應與輸送帶的運行方向一致(理想的運行狀態是以相同的速度運行),以防止物料在輸送帶上滑動而造成磨損(零部件失效的一種基本類型)。為了保證卸貨的順利進行,應根據實際情況考慮一些特殊的因素,如材料濕度等。要考慮的其他因素包括材料的比重、材料的顆粒大小(Size)和顆粒重心的分布。這些參數(parameter)決定了卸載過程中的材料軌跡(拋物線(Parabola)):當材料從滾筒上卸下來時,具有輕、細顆粒的材料比具有重和厚顆粒的材料更致密。對于進料裝置,必須有針對性地進行設計。

         顯然,上述因素(factor)對卸貨點的設計有很大的影響。皮帶輸送機有通用移動式,井下選用式,露天礦用固定式,特種結構式,可移置式輸送機,裝載機專用轉載功能式,大傾角式輸送機等,一般來說短距離廠內運輸機可以完成水平,上運或者下運,可逆花紋式皮帶機可以用于雙向輸送物料如果皮帶輸送機的速度是可變的,則必須根據不斷變化的物料軌跡(拋物線)調整卸料點,以防止物料附著或堆積(這對設計工程師來說是一個挑戰)。


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